The two universal joints at each co

The two universal joints at each corner of the motion base frame are each loaded by an
actuator and the worst case loading is considered.
Worst case loading:
One actuator loads the joint unit with the nominal force. The other actuator loads the
joint unit with the maximum force. The nominal force is the force that can occur during
normal operation and that is required to provide the specified performance. The
maximum force is the force that can occur during a failure (cushioning, maximum
breaking, etc.).
All possible system positions (64 combinations of extended and retracted actuators) are
investigated to determine:
- the resulting forces and moments at a point between the two joint units
- the pulling force in the bolts
The results are shown in Figure 4-5. They do not include a safety factor

결과 (한국어) 1:

모션 베이스 프레임의 각 모서리에서 두 유니버설 조인트는 각각 여 로드는액추에이터 로드 최악의 경우 간주 됩니다.최악의 경우 로드:1 개의 액추에이터 명목상 힘으로 공동 단위를 로드합니다. 다른 액추에이터 로드는최대 힘으로 공동 단위입니다. 명목상 힘은 동안 발생할 수 있는 힘정상 작동 하 고 그 지정된 성능을 제공 해야 합니다. 는최대 힘은 힘 (쿠 셔 닝, 최대 오류 동안 발생할 수 있는속보, 등입니다.)입니다.모든 가능한 시스템 위치 (64 조합 확장 하 고 철회 액츄에이터의)확인 하려면 확인.-결과 세력과 두 합동 단위 사이 순간-볼트에 당기는 힘결과 그림 4-5에 표시 됩니다. 그들은 안전 계수를 포함 되지 않습니다.

결과 (한국어) 2:

모션베이스 프레임의 각 모서리에있는 두 개의 유니버설 조인트는 각각에 의해로드 된
액추에이터 및 최악의 경우 로딩 간주됩니다.
최악의 경우 로딩을 :
하나의 액추에이터는 공칭 힘으로 관절 장치를로드합니다. 다른 액츄에이터는로드
최대 힘으로 관절 장치. 공칭 힘 중에 발생할 수있는 힘이
정상 동작하고 지정된 성능을 제공해야한다.
최대 힘은 실패 (쿠션 최대 동안 발생할 수있는 힘이다
. 등 파단)
되는 모든 가능한 시스템 위치 (64 확장의 조합 및 액추에이터 후퇴)
을 결정하기 위해 조사 하였다 :
- 사이의 지점에서 얻어진 힘과 모멘트 두 공동 단위
- 볼트의 인장력
결과는 그림 4-5에 표시됩니다. 이들은 안전 계수를 포함하지 않는다

결과 (한국어) 3:

유니버설 조인트 두 구석구석 모두 운동 베이스 받는드라이브, 최악의 경우 로드 여겨진다.최악의 경우 로드공동 유닛 로드 한 그릇 이름으로 힘.다른 노 로드가장 큰 힘이 공동 장치.그 이름으로 힘이 발생할 수 있다가동, 반드시 지정된 업적.이할 수 있는 가장 큰 힘이 발생 최대 실패 (버퍼파손 등).모든 가능한 위치 (64 그룹 드라이브 확대, 철수)조사 확인:- 힘 좀 때문에 지금 두 연대 단위볼트 - 될까그 결과 - 주시기 바랍니다.그들은 안 포함 안전 계수