The moving load of the Motion Syste

The moving load of the Motion System generates a global reaction force on the facility floor.
For the global calculations of the loading of the floor, the following worst case situation will be
considered. With all actuators completely extended, the system generates an acceleration
with a magnitude of 2.5 g at the center of gravity of the Gross Moving Load. The orientation
of this vector is unknown. The 1 g normal gravity is not included in this acceleration but shall
be considered during the analysis of the facility floor. Two worst case situations will be
considered.
a) The acceleration vector is horizontal. A horizontal reaction force and a tilting force will be
generated.
- Horizontal reaction force:
25 m/s² x 4790 kg 1) = 119750 N
- Tilting force about the center between the lower joints on the floor:
25 m/s² x 4790 kg x 3.395 m 2) = 406551 Nm
b) The acceleration vector is vertical. A compression or tension reaction force and a tilting
force will be generated.
- Vertical reaction force:
25 m/s² x 4790 kg = 119750 N
- Tilting force about the center between the lower joints on the floor:
25 m/s² x 4790 kg x 0.228 m = 27303 Nm
1) The gross moving load (4790 kg) consist of the payload, platform, upper joints and actuator
rods
2) 3.395 m = 2.067 m (actuators extended) + 1.328 m (location of COG)

결과 (한국어) 1:

모션 시스템의 이동 부하 시설 바닥에 글로벌 반응 힘을 생성합니다.바닥의 로드의 글로벌 계산에 대 한 다음과 같은 최악의 경우 상황 될 것입니다.고려. 모든 액추에이터 완전히 확장, 시스템 생성 가속와 총 이동 부하의 무게 중심에 2.5 g의 크기. 방향이 벡터는 알려져 있다입니다. 1 g 정상적인 중력이이 가속에 포함 되지 않습니다만 한다시설 바닥의 분석 중 간주 됩니다. 2 최악의 경우 상황 될 것입니다.고려.가속도 벡터 a) 수평 이다입니다. 수평 반응 힘 및 틸팅 힘이 될 것입니다.생성.-수평 반응 힘:25 m/s² 4790 kg 1) = 119750 N x-바닥에 낮은 합동 사이 센터에 대 한 힘을 기울이기:25 m/s² 4790 kg x 3.395 m 2 x) = 406551 Nmb)는 가속 벡터 수직입니다. 압축 또는 긴장 반응 힘 및는 기울이기힘 생성 됩니다.-수직 반응 힘:25 m/s² 4790 kg = 119750 N x-바닥에 낮은 합동 사이 센터에 대 한 힘을 기울이기:25 m/s² x 4790 kg 0.228 m = 27303 Nm x1) 총 이동 부하 (4790 kg) 페이로드, 플랫폼, 상부 관절 액추에이터의 구성봉2) 3.395 m = 2.067 m (확장 액츄에이터) + 1.328 m (COG의 위치)

결과 (한국어) 2:

모션 시스템의 가동 부하 설비 바닥 글로벌 반력을 발생시킨다.
바닥의 로딩의 글로벌 계산은 다음 최악의 상황이 될
것으로 간주된다. 모든 액추에이터가 완전히 확장하면, 시스템은 가속 생성
총 이동로드의 중심에 2.5 g의 크기로한다. 방향
이 벡터의 알 수 없습니다. 1g 정상이 중력 가속도에 포함되지 않고한다
설비 바닥 분석에서 고려 될 수있다. 두 개의 최악의 상황이 될
것으로 간주된다.
a) 가속도 벡터의 수평이다. 수평 반력과 틸팅 힘이됩니다
생성.
- 수평 반력을 :
25m / s² 임 X 4,790kg 1) =를 119,750 N
- 바닥에 낮은 관절 사이의 중심을 힘을 기울이기 :
25m / s² 임 X 4,790kg X 3.395 m 2) = 406,551 나노
B)의 가속도 벡터의 수직이다. 압축 또는 인장 반력과 틸팅
힘이 생성됩니다.
- 수직 반력을 :
25m / s² 임 X 4,790kg = 119750 N
- 바닥에 낮은 관절 사이의 중심을 힘을 기울이기 :
25m / s² 임 X 4,790kg X 0.228 m = 27,303 Nm의
1) 총 이동 하중 (4,790kg) 페이로드, 플랫폼, 상부 관절과 액츄에이터로 구성
로드
2) 3.395 m = 2.067 m (액츄에이터) COG의 + 1.328 m (위치) 확장

결과 (한국어) 3:

이 안건은 운동 로드 시스템 전역 반응 힘 생기는 공장 건물.세계 계산 위해 선적 후, 마루, 최악의 상황을 것이다.고려해야 한다.완전히 확장 모든 드라이브, 시스템 생기는 가속도2.5 g 한 번 중심 운동 로드 총액.위치알 수 없는 이 매체.1, 정상적인 중력 가속도 하지만 반드시 경험이 없는 이그 과정에서 마루 분석 장치.최악의 경우 두 것이다.고려해야 한다.a) 가속도 수준.수평 반응 힘, 장식품 힘이 될 것이다.생기다.가로 반응 힘25% m / s ² x 4790 kg 1) = 119750 (n)- 장식품 힘 정보 센터 사이의 낮은 관절을 바닥에:25% m / s ² x 4790 kg x 3.395 m 2) = 406551 곳수직 (b) 가속도.압축 또는 장력 반응 힘, 장식품힘이 생기는 것이다.- 수직 반응 힘25% m / s ² x 4790 kg = 119750 (n)- 장식품 힘 정보 센터 사이의 낮은 관절을 바닥에:25% m / s ² x (x) (m) = 27303 4790 kg 227 위해(1) 하중 (4790 kg) 등 페이로드, 대, 위에 관절, 드라이브바2) 3.395 m m (드라이브 2.067 연장 (m) + 1.328 위치 (w)